机器人

神队友 全球最先进达芬奇手术机器人挑战最难手术

手术台上,医生看着裸眼3D显示屏,双手控制操作系统,向机械臂系统发出切割、移动、捏捏等指令; 5米外的手术台上,4个机械臂上有4只模拟手,与医生的操作同步,可以准确、灵巧地深入人体进行各种外科手术。

12月13日上午,全球最先进的第四代达芬奇手术机器人Xi系统协助外科医生挑战泌尿外科“最难手术”——膀胱全切联合回肠膀胱置换手术,在北京成功实施。武汉大学人民医院手术室完成。

一个“机器人”来到了手术台

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完成这次手术的主刀医生是武汉大学人民医院外科主任、泌尿外科主任刘秀恒教授。 他的队友“莱昂纳多医生”身穿钢铁套装,拥有“三头四臂”——三个操作平台:医生控制平台、病人手术平台、视频成像平台,以及四个540度灵活自由的操作平台。机器。 手臂。

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63岁的程爸爸是手术台上的膀胱癌患者。 医生首先在父亲的腹部打了四个直径1厘米的小孔,将达芬奇手术机器人的四个机械臂通过小孔插入腹腔。 刘秀恒教授并没有出现在手术台前,而是坐在附近的操作台前。 他就像开车一样,双脚踩在“离合器”踏板上,左右手的手指放在操纵杆上进行操作。 陈志远、于伟民两位副教授通过显示屏时刻“监控”机器人的工作进度。

刘秀恒面前的屏幕上,病人体内的肿瘤和其他器官组织都是3D呈现的,就像以前开腹手术时眼睛所看到的一样。 随着手指的轻轻一动,精致的机械臂就乖乖地翻身,在布满细小血管和神经组织的腹腔内穿针引线,准确地完成病灶切除、吻合等工作。

由于达芬奇手术机器人的机械臂非常精准,因此患者在整个手术过程中必须保持“安静”,这需要麻醉师的高度配合。 在麻醉科主任夏忠元教授团队的完美配合下,手术顺利完成,术中出血极少。

外科医生的“出色的队友”

“这太酷了!” 成功完成艰难挑战后,刘秀恒忍不住称赞这位“了不起的队友”。 与之前的普通腹腔镜和3D腹腔镜相比,第四代达芬奇手术机器人的性能更加完美。

据了解,武汉大学人民医院配备了世界顶尖的手术机器人系统,拥有超清3D成像系统,使手术视野更清晰、更真实; 多角度自动切换智能图像处理功能,可对肿瘤等区域进行全方位无盲区检测。 暴露在外科医生的视野中。 机械臂更加纤细,具有无与伦比的稳定性和准确性,使其能够完成各种高难度、精细的手术。 机械臂更长,运动范围更广,可以轻松切除棘手部位的肿瘤。

“机器人让我的手术寿命至少延长了10年。” 刘秀恒表示,坐在符合人体工学的达芬奇控制台上,拥有3D高清手术视野,比传统内窥镜手术的二维平面更加精准,同时大大减轻了医生的体力消耗和复杂手术期间的劳动伤害。

患者可以从这种新的手术方法中受益匪浅。 据悉,由于医生视野更清晰,手术操作更精准,治病创伤很小,大大减少了术中失血量和术后疼痛,减少了并发症,缩短了住院时间。 从综合经济效益来看,达芬奇手术机器人让患者更少痛苦、更便宜。

手术进入微创精准时代

“从开放手术,到腹腔镜技术,再到机器人辅助微创腹腔镜,手术操作变得越来越安全、精准,高科技医疗技术让医生和患者都受益匪浅。” 武汉大学人民医院院长助理、手术机器人系统负责人程帆教授介绍说。

据了解,达芬奇机器人手术系统彻底解放了外科医生的眼睛和双手,对于进行复杂手术具有很大优势。 在美国,超过80%的复杂泌尿外科手术是由达芬奇手术机器人完成的。 尤其是在肿瘤切除和功能重建方面,“达芬奇”优势明显。

自2002年起,武汉大学人民医院就开始对医生进行达芬奇手术机器人培训。 医院泌尿外科、妇科、普外科、胸外科、耳鼻喉科等科室的多名专家分批赴美国、意大利等国家接受规范化培训。 目前使用的第四代“达芬奇”手术机器人的双控制台不仅可以让外科医生在手术过程中交换控制仪器和通讯,完成同台跨学科合作,还可以用于模拟同步带教学和培训。 更多“达芬奇”外科医生。

武汉大学人民医院党委书记万洪辉表示,以“达芬奇”手术机器人系统为代表的高端医疗设备和微创精准医疗技术在人民医院的广泛使用,大大提高了医院的医疗水平。人民医院疑难疾病的诊治。 造福更多患者也将进一步加快“建设世界一流医院”的步伐。 (文/高庭杜薇薇 摄影/刘宇)